對于一個企業(yè)來說，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新興的技術(shù)工種，其要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機器人維護保養(yǎng)需求。
隨著我國物流、食品和化工等行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，發(fā)揮著重要的作用，它不可以準確地完成碼垛作業(yè)，而且可以改變企業(yè)工人的勞動關(guān)系強度，提高社會生產(chǎn)管理效率。碼垛機器人的維護與保養(yǎng)問題需要注意：
碼垛機器人維護要點:
1、工作人員員每次在開啟碼垛機器人系統(tǒng)前，應(yīng)該進行檢查，看是否有螺絲松動，有沒有電路老化的現(xiàn)象，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，防在運行過程中，出現(xiàn)故障。碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng)每班檢查氣動管路系統(tǒng)壓力，氣缸、管路及連接件是否有泄漏;經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油發(fā)現(xiàn)問題并及時糾正，以避免事故的發(fā)生。同時經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油發(fā)現(xiàn)問題并及時糾正，以避免事故的發(fā)生。
2、工作生活場所，應(yīng)該進行禁止帶入腐蝕性液體，避免對金屬機械手的侵蝕，出現(xiàn)一個電路控制板故障的時候我們應(yīng)該可以立即停車檢查排查。
3、每隔一個經(jīng)濟周期對全自動碼垛機器人控制系統(tǒng)的連接件部位，尤其是具有正向影響逆向物流運轉(zhuǎn)齒輪部位，進行上油保其光滑度。每天對氣缸作為支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行分析潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；每天可以檢查牙齒是否存在松動，表面工作是否有裂縫等。每天需要檢查燃氣管件、調(diào)節(jié)閥、三通的連接方式是否能夠牢固
4、檢查控制開關(guān)以及是否可以正常，光電轉(zhuǎn)換開關(guān)工作是否存在松動，光電與反射器是否在同一條線上，經(jīng)常進行檢查通過電機、減速機是否能夠正常，電機、減速機是否出現(xiàn)漏油、異響、振動，固定螺絲是否發(fā)生松動，潤滑油系統(tǒng)是否具有充足等。輸送帶與托輥是否影響正常，如有異響、跑偏、摩擦等，兩條輸送帶之間信息是否有摩擦，應(yīng)及時做出調(diào)整;及時清潔氣缸內(nèi)的灰塵。除了近接開關(guān)、吸夾、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過能力訓(xùn)練管理人員來檢修，否則切勿擅自更動。經(jīng)上所述相信對碼垛機器人的保養(yǎng)了解了，注重日常都保養(yǎng)，才會使我國機器人穩(wěn)定地運行，為企業(yè)經(jīng)濟發(fā)展得更快！
科為機器人常用于搬運碼垛應(yīng)用項目。
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