一、什么是工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設備和系統(tǒng)，通過重復編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務。結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可形成單機或多機自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運碼垛、焊接、裝配、噴涂等生產(chǎn)操作目前，工業(yè)機器人技術和工業(yè)發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應用，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中重要的高度自動化設備。
二、工業(yè)機器人的特點
自20世紀60年代初首代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的開發(fā)和應用發(fā)展迅速，但工業(yè)機器人最顯著的特點如下。
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）的重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，智能工業(yè)機器人還有許多傳感器，如力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應性。
3.通用性。除專門設計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的操作任務時具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人的手端操作器（爪、工具等）�？梢詧�(zhí)行不同的操作任務。
4.機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及廣泛的學科，但它是機械和微電子技術的結(jié)合。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等，這與微電子技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證科技和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。
三、工業(yè)機器人常用的五大應用領域
1.機械加工應用（2%）
機械加工行業(yè)機器人的應用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設備可以勝任機械加工任務。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。
2.機器人噴涂應用（4%）
這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，僅4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應用。
3.機器人裝配應用（10%）
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術的快速發(fā)展，機器人的應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配比例的下降。
4.機器人焊接應用（29%）
機器人焊接的應用主要包括汽車工業(yè)中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發(fā)展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現(xiàn)自動焊接操作。
5.機器人搬運碼垛應用（38%）
目前，搬運碼垛仍然是機器人的首個應用領域，約占整個機器人應用程序的40%。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行材料處理和堆垛操作。近年來，隨著協(xié)作機器人的興起，搬運碼垛機器人的市場份額一直在增長。
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