機器人本體是機器人的核心實體，如同人類的身體，承載著實現(xiàn)各種功能的使命。它主要由以下部分組成。
首先是機身結(jié)構(gòu)，這是機器人的骨架，為其他部件提供支撐和保護，通常采用高強度、輕質(zhì)材料，保證堅固的同時減少重量，例如工業(yè)機械臂的機身結(jié)構(gòu)，讓其能穩(wěn)定完成復(fù)雜動作。
其次是驅(qū)動系統(tǒng)，它賦予機器人運動能力，常見的有電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動。電機驅(qū)動精度高，常用于服務(wù)機器人；液壓驅(qū)動力量大，適合重型工業(yè)機器人；氣壓驅(qū)動反應(yīng)快，在一些簡單抓取機器人中應(yīng)用廣泛。
傳動機構(gòu)負(fù)責(zé)將驅(qū)動系統(tǒng)的動力準(zhǔn)確傳遞到機器人各部位，如齒輪傳動、絲杠傳動等，能改變運動速度和方向，保證機器人動作準(zhǔn)確。
還有是感知系統(tǒng)，包含傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器等，使機器人感知外界環(huán)境，做出相應(yīng)反應(yīng)。
這些部分相互協(xié)作，構(gòu)成了功能各異的機器人本體，隨著技術(shù)發(fā)展，機器人本體也在不斷進化，為我們的生活和生產(chǎn)帶來更多可能。
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